在驱动模块初始化函数中实现设备节点的自动创建

本文主要来源于http://blog.csdn.net/zhenwenxian/article/details/5424434

在写Linux设备驱动程序时，一般都是手动执行mknod去创建设备节点，有时候还是相对比较麻烦的。在这里就是给大家介绍内核给我们提供的一个比较快捷的方式，其实现是基于udev的，在嵌入式领域则是mdev。

Linux内核中定义了struct class，顾名思义，一个struct class结构体类型变量对应一个类，内核同时提供了class_create(…)函数，可以用它来创建一个类，这个类存放于sysfs下面，一旦创建好了这个类，再调用device_create(…)函数来在/dev目录下创建相应的设备节点。这样，加载模块的时候，用户空间中的udev会自动响应device_create(…)函数，去/sysfs下寻找对应的类从而创建设备节点。

struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定义在/include/linux/device.h中，使用的时候一定要包含这个头文件，否则编译器会报错。


使用范例如下：

struct class *xxx_class;

static int __init xxx_init(void)
{
    ……
    xxx_class = class_create(THIS_MODULE, "xxx");
    if(IS_ERR(xxx_class)) {
        printk("Error to call class_create for xxx_class\n");
        goto err_cdev_del;
    }
    device_create(xxx_class, NULL, MKDEV(major, 0), DEVICE_NAME);
    ……
}

static void __exit xxx_exit(void)
{
    ……
    device_destroy(xxx_class, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(xxx_class);
    ……
}