单内核与微内核
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单内核：将内核从整体上作为一个大过程实现，并同时运行在一个单独的地址空间。所有的内核服务都在一个地址空间运行，相互之间直接调用函数，简单高效。
微内核：功能被划分成独立的过程，过程间通过IPC进行通信。模块化程度高，一个服务失效不会影响另外一个服务。
Linux是一个单内核结构，同时又吸收了微内核的优点：模块化设计，支持动态装载内核模块。
Linux还避免了微内核设计上的缺陷，让一切都运行在内核态，直接调用函数，无需消息传递。
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