今天在板子上跑了一个INT0触发异常的小程序，主程序是一个WHILE循环，依次点亮0-2三只LED灯，ISR中只是简单的点亮第四个LED灯，以观查现象，用的S3C4510B，开发板上有四只LED灯。主要是学习异常进入及返回，现对今天的学习做个小总结，只是书和程序都在实验室里，手头没有什么资料可参考。

学习中我认为我应该注意的关健点：
一、配置各寄存器
    AMR中的寄存器较多，但是也很有规律，参考手册即可。

二、保护现场及恢复现场的处理
    当进入ISR中时，第一步要做的就是保存LR值，此处保存LR-4的值，待恢复时直接赋给PC，对此今天和几个人一起讨论了一下，发现有些人对于PC返回值还是不怎么清楚，这里简要记录一下：
    对于BL、SWI等，PC<--LR   
    对于IRQ、FIQ等，PC<--LR-4
    对于ABRT，PC<--LR-8

    首先应知道一点，发生异常时，LR中存放的是PC-4，我发现书上都没有指明这一点，只是说当发生BL等跳转时LR用来备份PC，会让人以为LR中放的就是PC值；
    其次脑中要有流水线的概念：
    对于BL,SWI这些，跳转时该条指令已执行完毕，返回时应从该指令的下一条开始执行，所以应为PC<--LR，该条指令不应再被执行。
    对于ABRT，返回时应是该指令，因为该指令需要重新执行，所以应为PC<--LR-8。
    对于IRQ,FIQ等，是在该条语句执行前触发的，所以返回应为PC<--LR-4。

    跳转时清楚当前PC所指向的位置就尤为重要，对于当要执行一条指令时，PC一定已指向其下一条的下一条指令，此时LR=PC-4。解决了这个疑惑，那么R0等寄存器的入栈及出栈就相对简单了，用STM和LDM指令就可以了。

三、0X18地址处的跳转指令
    当触发INT0中断时，由硬件自动实现程序的跳转，强制PC指向中断向量表中INT0位置即0X18，在该位置处，存放一条跳转指令，因为用B或BL等跳转范围有限，所有选择用LDR指令，将LDR PC,[PC,38-18-8]构造成一条机器指令，在MAIN函数中存入0X18位置处。38为ISR入口地址。今天有人问我为什么要减8，我不知道我解释清楚没有，我的解释是：当中断触发后PC强制指向0X18处，此时流水线清空，对三级流水线来讲，当经过取指、译码后，要执行该指令时，PC已指向其下一条的下一条指令，即已+8，所以构造的指令中应-8。以前做51的时候，只是简单的放一条JMP指令即可，今天第一次尝试构造一条机器指令。

 

    今天李明老师指出我回答问题时说的都是一些零零散散的点，没有总结出一二三点来，很没有条理性，我想如果给别人讲时，很可能会把别人弄晕，我已经充分认识到了这一点，比如说刚刚想写一个小总结，可是写着写着就有些杂乱了，这一点确实需要注意，写在这里，警醒自己。