我的ARMLinux历程

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【置顶】Linux 2.6.24.4移植到S3C2410(nano2410)之：USB

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发表于:2008-04-09 ┆ 阅读(499) ┆ 评论(3)

【置顶】Linux 2.6.24.4移植到S3C2410(nano2410)之：LCD

<DIV>
Linux <?xml:namespace prefix = st1 ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:smarttags" /><st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899">2.6.24</st1:chsdate>.4移植到S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410(nano2410)之：LCD<?xml:namespace prefix = o ns = "urn:schemas-microsoft-com:office:office" /><o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
【平台信息】<o:p></o:p>
目标板(Nano2410)------------------------<o:p></o:p>
CPU: &nbsp;&nbsp;&nbsp; S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410X <o:p></o:p>
SDRAM: HY57V561620(32MB) <o:p></o:p>
FLASH: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; K<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="9" UnitName="F">9F</st1:chmetcnv>1208(64MB) <o:p></o:p>
NET: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; CS8900<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
HOST---------------------------------------<o:p></o:p>
Linux Realse Version: Fecora Cor 8 (FC8)<o:p></o:p>
CrossCompiler:&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; gcc-<st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899">4.1.1</st1:chsdate>/glibc-2.3.2<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
从启动信息可以看出没有加载成功LCD驱动<o:p></o:p>
<o:p></o:p>&nbsp;
io scheduler cfq registered<o:p></o:p>
s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410-lcd s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410-lcd: no platform data for lcd, cannot attach<o:p></o:p>
s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410-lcd: probe of s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410-lcd failed with error -22<o:p></o:p>
lp: driver loaded but no devices found<o:p></o:p>
<o:p></o:p>&nbsp;
LCD为三星的3.5寸TFT屏. 分辨率320x240<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
内核代码修改步骤：<o:p></o:p>
1.&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 修改文件/linux<st1:chsdate w:st="on" IsROCDate="False" IsLunarDate="False" Day="30" Month="12" Year="1899">2.6.24</st1:chsdate>.4/arch/arm/mach-s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410/mach-smdk2410.c<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 加入头文件#include &lt;asm/arch/fb.h&gt;<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; <o:p></o:p>
添加代码<o:p></o:p>
static struct s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410fb_display nano2410_lcd_cfg[] __initdata = {<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; {<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; /* Config for 240x320 LCD */<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .lcdcon5 = S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410_LCDCON5_FRM565 |<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410_LCDCON5_INVVLINE |<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410_LCDCON5_INVVFRAME |<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410_LCDCON5_PWREN |<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; &nbsp;&nbsp; S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410_LCDCON5_HWSWP,<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .type&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = S<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3C</st1:chmetcnv>2410_LCDCON1_TFT,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .width&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 320,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .height&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 240,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .pixclock = 100000, /* HCLK/10 */<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .xres&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 320,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .yres&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 240,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .bpp&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 16,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .left_margin&nbsp;&nbsp; = 16,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .right_margin&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 6,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .hsync_len&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 9,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .upper_margin&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 4,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .lower_margin&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 6,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .vsync_len&nbsp;&nbsp;&nbsp; = 16,
&nbsp;&nbsp;&nbsp; }<o:p></o:p>
};<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
static struct s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410fb_mach_info nano2410_fb_info __initdata = {<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .displays = nano2410_lcd_cfg,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .num_displays &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = ARRAY_SIZE(nano2410_lcd_cfg),<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .default_display = 0,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpccon =&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0xaa955699,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpccon_mask =&nbsp; 0xffc003cc,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpcup =&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0000ffff,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpcup_mask =&nbsp;&nbsp; 0xffffffff,<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpdcon =&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0xaa95aaa1,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpdcon_mask =&nbsp; 0xffc0fff0,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpdup =&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; 0x0000faff,<o:p></o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .gpdup_mask =&nbsp;&nbsp; 0xffffffff,<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; .lpcsel&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; = ((0xCE6) &amp; ~7) | 1&lt;&lt;4,<o:p></o:p>
};<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
在函数smdk2410_init()中加入<o:p></o:p>
s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>24xx_fb_set_platdata(&amp;nano2410_fb_info);<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
在内核配置时,启用graphic device里面的frambuffer.并打开boot logo<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
重新编译内核，看看启动信息<o:p></o:p>
……<o:p></o:p>
io scheduler cfq registered<o:p></o:p>
Console: switching to colour frame buffer device 30x40<o:p></o:p>
fb0: s<st1:chmetcnv w:st="on" TCSC="0" NumberType="1" Negative="False" HasSpace="False" SourceValue="3" UnitName="C">3c</st1:chmetcnv>2410fb frame buffer device<o:p></o:p>
……<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
同时可以看到LCD上出现了一只可爱的小企鹅~~~<o:p></o:p>
<o:p>&nbsp;</o:p>
在uboot中设置boot command中的console=tty .可以讲启动信息在LCD上显示.<o:p></o:p></DIV>
<DIV></DIV>

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Linux2.4内核和2.6内核对 Initrd 的处理流程

<DIV>
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。 
initrd 的英文含义是 boot loader initialized RAM disk，就是由 boot loader 初始化的内存盘。在 linux内核启动前， boot loader 会将存储介质中的 initrd 文件加载到内存，内核启动时会在访问真正的根文件系统前先访问该内存中的 initrd 文件系统。在 boot loader 配置了 initrd 的情况下，内核启动被分成了两个阶段，第一阶段先执行 initrd 文件系统中的"某个文件"，完成加载驱动模块等任务，第二阶段才会执行真正的根文件系统中的 /sbin/init 进程。这里提到的"某个文件"，Linux2.6 内核会同以前版本内核的不同，所以这里暂时使用了"某个文件"这个称呼，后面会详细讲到。第一阶段启动的目的是为第二阶段的启动扫清一切障爱，最主要的是加载根文件系统存储介质的驱动模块。我们知道根文件系统可以存储在包括IDE、SCSI、USB在内的多种介质上，如果将这些设备的驱动都编译进内核，可以想象内核会多么庞大、臃肿。 
Linux2.4内核对 Initrd 的处理流程 
为了使读者清晰的了解Linux2.6内核initrd机制的变化，在重点介绍Linux2.6内核initrd之前，先对linux2.4内核的initrd进行一个简单的介绍。Linux2.4内核的initrd的格式是文件系统镜像文件，本文将其称为image-initrd，以区别后面介绍的linux2.6内核的cpio格式的initrd。 linux2.4内核对initrd的处理流程如下： 
1. boot loader把内核以及/dev/initrd的内容加载到内存，/dev/initrd是由boot loader初始化的设备，存储着initrd。 
2. 在内核初始化过程中，内核把 /dev/initrd 设备的内容解压缩并拷贝到 /dev/ram0 设备上。 
3. 内核以可读写的方式把 /dev/ram0 设备挂载为原始的根文件系统。 
4. 如果 /dev/ram0 被指定为真正的根文件系统，那么内核跳至最后一步正常启动。 
5. 执行 initrd 上的 /linuxrc 文件，linuxrc 通常是一个脚本文件，负责加载内核访问根文件系统必须的驱动， 以及加载根文件系统。 
6. /linuxrc 执行完毕，真正的根文件系统被挂载。 
7. 如果真正的根文件系统存在 /initrd 目录，那么 /dev/ram0 将从 / 移动到 /initrd。否则如果 /initrd 目录不存在， /dev/ram0 将被卸载。 
8. 在真正的根文件系统上进行正常启动过程 ，执行 /sbin/init。 linux2.4 内核的 initrd 的执行是作为内核启动的一个中间阶段，也就是说 initrd 的 /linuxrc 执行以后，内核会继续执行初始化代码，我们后面会看到这是 linux2.4 内核同 2.6 内核的 initrd 处理流程的一个显著区别。 
Linux2.6 内核对 Initrd 的处理流程 
linux2.6 内核支持两种格式的 initrd，一种是前面第 3 部分介绍的 linux2.4 内核那种传统格式的文件系统镜像－image-initrd，它的制作方法同 Linux2.4 内核的 initrd 一样，其核心文件就是 /linuxrc。另外一种格式的 initrd 是 cpio 格式的，这种格式的 initrd 从 linux2.5 起开始引入，使用 cpio 工具生成，其核心文件不再是 /linuxrc，而是 /init，本文将这种 initrd 称为 cpio-initrd。尽管 linux2.6 内核对 cpio-initrd和 image-initrd 这两种格式的 initrd 均支持，但对其处理流程有着显著的区别，下面分别介绍 linux2.6 内核对这两种 initrd 的处理流程。 
cpio-initrd 的处理流程: 
1． boot loader 把内核以及 initrd 文件加载到内存的特定位置。 
2． 内核判断initrd的文件格式，如果是cpio格式。 
3． 将initrd的内容释放到rootfs中。 
4． 执行initrd中的/init文件，执行到这一点，内核的工作全部结束，完全交给/init文件处理。 
image-initrd的处理流程: 
1． boot loader把内核以及initrd文件加载到内存的特定位置。 
2． 内核判断initrd的文件格式，如果不是cpio格式，将其作为image-initrd处理。 
3． 内核将initrd的内容保存在rootfs下的/initrd.image文件中。 
4． 内核将/initrd.image的内容读入/dev/ram0设备中，也就是读入了一个内存盘中。 
5． 接着内核以可读写的方式把/dev/ram0设备挂载为原始的根文件系统。 
6． .如果/dev/ram0被指定为真正的根文件系统，那么内核跳至最后一步正常启动。 
7． 执行initrd上的/linuxrc文件，linuxrc通常是一个脚本文件，负责加载内核访问根文件系统必须的驱动， 以及加载根文件系统。 
8． /linuxrc执行完毕，常规根文件系统被挂载 
9． 如果常规根文件系统存在/initrd目录，那么/dev/ram0将从/移动到/initrd。否则如果/initrd目录不存在， /dev/ram0将被卸载。 
10． 在常规根文件系统上进行正常启动过程 ，执行/sbin/init。 
通过上面的流程介绍可知，Linux2.6内核对image-initrd的处理流程同linux2.4内核相比并没有显著的变化， cpio-initrd的处理流程相比于image-initrd的处理流程却有很大的区别，流程非常简单，在后面的源代码分析中，读者更能体会到处理的简捷。 
cpio-initrd同image-initrd的区别与优势 
没有找到正式的关于cpio-initrd同image-initrd对比的文献，根据笔者的使用体验以及内核代码的分析，总结出如下三方面的区别，这些区别也正是cpio-initrd的优势所在：cpio-initrd的制作方法更加简单。cpio-initrd的制作非常简单，通过两个命令就可以完成整个制作过程。 
#假设当前目录位于准备好的initrd文件系统的根目录下： 

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=400 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>

bash# find . | cpio -c -o &gt; ../initrd.img
bash# gzip ../initrd.img</TD></TR></TBODY></TABLE>
而传统initrd的制作过程比较繁琐，需要如下六个步骤，#假设当前目录位于准备好的initrd文件系统的根目录下： 

<TABLE cellSpacing=0 cellPadding=0 width=400 border=1>
<TBODY>
<TR>
<TD>

bash# dd if=/dev/zero of=../initrd.img bs=512k count=5
bash# mkfs.ext2 -F -m0 ../initrd.img
bash# mount -t ext2 -o loop ../initrd.img /mnt
bash# cp -r * /mnt
bash# umount /mnt
bash# gzip -9 ../initrd.img</TD></TR></TBODY></TABLE>
&nbsp;
原文：<A href="http://blog.163.com/cn_prince/blog/static%

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