声明：下面的方法完全参照网友的文章，在此发表仅为笔记。

最简单的方法：
1、首先更改modelsim.ini的“只读”选项。
    modelsim.ini为modelsim的配置文件，在modelsim初始化的时候会加载这个配置文件，为了使编译后的xilinx库文件在modelsim中被加载，需要更改这个ini文件。

2、运行命令行，进入ISE的安装目录下的$\bin\nt目录。如我的相应目录是D:\Xilinx91i\bin\nt
   

3、输入如下命令："compxlib -s mti_se -f all -l all d:\modeltech_6.0\xilinx_libs"即可。
    这里d:\modeltech_6.0为modelsim的安装目录。这个命令将编译所有的xilinx库。并更改modelsim.ini文件。

4、讲modelsim.ini的“只读”选项改回。