Linux设备驱动程序学习

前言：
    接触ARM－Linux已经有9个多月了，经历了毕业设计和公司的练习设计，对ARM－Linux有了一定的了解，也让我爱上了ARM－Linux，决心以后从事Linux的工作。
    8月份开始，我算是从头认认真真，一步一个脚印地学习ARM－Linux。先后对博创UP－NETARM2410－S和友善之臂SBC2440V4进行了系统移植，包括U－Boot1.2.0、Linux2.6.22.2，并针对3个网卡芯片进行了U－Boot和Linux的驱动移植，制作了一个cramfs和nfs文件系统。可以说已经很好地构建了一个以网络为基础的ARM－Linux开发平台。这些工作不仅是以后开发必须的，我也在这些过程中进一步地加深了对ARM－Linux系统的认识。由于工作的需要，两个平台上的其他外设的驱动移植已经基本停滞了，现在开始完全投入到Linux设备驱动程序的学习中。
    我早在7月底开始就在看《Linux设备驱动程序（第3版）》但是发现效果不明显。究其原因：缺乏实践。学编程就和学游泳是一样的，只是纸上谈兵是学不会的。没有在实践中学习，很快就忘了所学的知识，到头来只学了个大概。从今天开始我将跟随《Linux设备驱动程序（第3版）》的路线，边学习边编程，同时写这份记录，来巩固学习的效果。
    首先，因为我是在学习ARM－Linux，所以我所做的编译都是交叉编译，然后在ARM9开发板上运行。至于内核版本，我使用的是从 http://www.kernel.org/ 上下载的主线标准内核Linux2.6.22.2。引用《Linux设备驱动程序（第3版）》的原话：“如果想要学习驱动程序的编写，则标准内核是最好的。”

write error! code=-1
write ok! code=21
read ok! code=20
[0]=0 [1]=0 [2]=1 [3]=2 [4]=3
[5]=4 [6]=5 [7]=6 [8]=7 [9]=8
[10]=9 [11]=10 [12]=11 [13]=12 [14]=13
[15]=14 [16]=15 [17]=16 [18]=17 [19]=18

请问怎么使用drivers/spi/atmel_spi.c提供的驱动呢？在/dev下没有相应的设备节点，怎么才能在用户空间访问设备？如果自己写一个驱动注册一个spi驱动可以使用其中哪些函数接口？诚请帮忙

今天看了你的文章很感慨，希望能共同学习。有个问题想问，
请问当insmod scull.ko scull_quantum=6 scull_qset=2
数据已经溢出了，为什么20个数据还能写进去。谢谢了

总结的太好了。
有一个问题想请教一下。看模块中定义了一个char *whom = "world"
这是一个字符串常量，如果按照标准C的话，指针指向的是一个常量字符串才对，其中的内容不能修改。比如whom[2]='a'；这样会有段错误，为什么在内核中这样操作是合法的呢？