工作笔记——Tslib的编译和触摸屏测试 - qt/qtopia - 冷子歆。。。陪你吹四季分明的风

1.编译

前段时间非常的郁闷…因为在运行生成校准程序ts_calibrate时总是出现一个错误：ts_open:Inappropriate ioctol for device

后来无数折腾后经过nanfansky指点才知道是自己板子的触摸屏驱动不支持ioctl操作，狂汗…

重新编译tslib

cd tslib-1.3

export CC=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-gcc //指定交叉编译器

./autogen.sh //生成config文件

export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH

echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache

./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --enable-inputapi=no

vi src/ts_read_raw.c //修改内容如下

make

****************************************************

在make之前，为了支持触摸屏,打开src/ts_read_raw.c文件，查看触摸屏驱动程序数据结构，看与ts_read_raw.c结构中的哪个一样，就将代码中的 char *defaulttseventtype="UCB1x00"; 修改为自己板子上对应的驱动结构。

因为我的驱动对应的是h3600_ts_event结构

typedef struct {

unsigned short pressure;

unsigned short x;

unsigned short y;

unsigned short pad;

} TS_RET;

所以修改为：

char *defaulttseventtype="H3600";

************************************

如果不修改源代码，也可以在后面的测试中重新指定环境变量

export TSLIB_TSEVENTTYPE=H3600 //通过这个对tslib中的设备结构体定义

*****************************************************

如果你触摸屏驱动程序支持ioctl操作，上面的configure操作中的--enable-inputapi=no］你可以删除。

然后就可以make了

*************************************************

2.测试：

2.1 我在/root/share下新建了一个tslib目录,只copy了一些需要的文件

mkdir /root/share/tslib

mkdir /root/share/tslib/tests

mkdir /root/share/tslib/plugins

mkdir /root/share/tslib/lib

mkdir /root/share/tslib/etc

cp /root/2410s/tslib-1.3/tests/.libs/ts_* /root/share/tslib/tests/ //几个所需的测试文件，比如生成的校准文件，测试文件等等

cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts-0.0.so.0* /root/share/tslib/lib/ //几个所需的库文件

cp /root/2410s/tslib-1.3/src/.libs/libts.so /root/share/tslib/lib/ //几个所需的库文件

cp /root/2410s/tslib-1.3/plugins/*.so /root/share/tslib/plugins/ //触摸屏插件模块库

cp /root/2410s/tslib-1.3/etc/ts.conf /root/share/tslib/etc/ //配置文件

2.2 连接板子

执行minicom

mount –t nfs –o nolock 192.168.0.155:/root/share /mnt/nfs使板子mount上PC，共享路径/root/share

2.3 做链接

ln -s /dev/fb/0 /dev/fb0

//帧缓冲设备板子上为/dev/fb/0,但程序默认为/dev/fb0,所以做了一个链接/dev/fb0到/dev/fb/0

ln -sf /dev/touchscreen/0raw /dev/ts

//qtopia要打开/dev/ts,你没有这个文件, 所以 dev下边应该有触摸平的节点,

相当于, qtopia启动要找 /dev/ts, 但是你只有/dev/touchscreen/0raw,

所以你把ts链接到你的触摸屏的文件就可以了!

我得触摸屏设备节点文件为/dev/touchscreen/0raw

所以,建立链接 /dev/ts 到/dev/touchscreen/0raw

（这里要自己针对自己板子具体的文件进行设置，要不然也会报错）

2.4 指定环境变量

export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/touchscreen/0raw

export T_ROOT=/mnt/nfs/tslib

export LD_LIBRARY_PATH=$T_ROOT/lib //指定tslib库文件路径

export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none //tslib运行需要的控制台，这里就是LCD屏幕 ,设定控制台设备为none，否则默认为/dev/tty,

export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0 //指定帧缓冲设备

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/touchscreen/0raw //指定触摸屏设备节点文件

export TSLIB_CALIBFILE=$T_ROOT/etc/pointercal //指定触摸屏校准文件pintercal的存放位置

********************************************************************

注：qte的/src/kernel/qwsmouse_qws.cpp里面校准文件默认打开是在/etc下面为/etc/pointercal，

可是我得板子的根文件系统为只读，所以我放在/mnt/nfs/tslib/etc下面了，

所以在交叉编译qte的时候需要修改qwsmouse_qws.cpp

**************************************************

export TSLIB_CONFFILE=$T_ROOT/etc/ts.conf //指定TSLIB配置文件的位置

export TSLIB_PLUGINDIR=$T_ROOT/plugins //指定触摸屏插件所在路径

2.5 校准

运行校准程序校准屏幕（5点校准）

cd $T_ROOT/tests

./ts_calibrate //板子上陆续出现5个光标，点击完毕后会生成校准文件pintercal存放在$T_ROOT/etc/下面

********************************************

ts_calibrate是一个应用程序，在屏幕上画几个按钮，将用户点击后从ts驱动获得的数据和

屏上的坐标位置通过一套算法来获得校准数据写到一个校准文件里。

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3. 可能遇到的错误分析：

在测试的时候，运行./ts_calibrate又出现了令人十分之郁闷的错误：

ts_config: Success

追查后应该是在打开ts_config中出现了错误（居然报Success，无欲至极）

在网上发现多是这个错误（这是1.4版本的错）：

Couldnt load module input

No raw modules loaded

tsconfig: Success

我没有上面那两行的错误，不过应该是一样的错误原因

那么错误就定位在 ts_config 里。并且可以进一步确定是在加载插件模块时出的错

查询了ts_load_module.c这个文件发现网上和自己的不太一样（网上公布的源码是1.4或者是0.1.1的吧）我的是1.3的

我下载了tslib-0.1.1的后重新实验就发现错误的是这样子的(第一个错误是由ts.conf所决定的)

Couldnt load module pthres

No raw modules loaded

tsconfig: Success

阅读了tslib 的原代码，知道了cstdlib 库里的一个函数： getenv

是用来得到指定系统环境变量的值。是为了测试 tslib 是否得到正确的环境变量。

其环境变量默认的值在readme中有注明。

加载插件模块时出出错分析：

ts_calibrate会打开ts_config

ts_config函数里首先会读取 tslib 配置文件（ts.conf，由 TSLIB_CONFFILE环境变量指定,在tslib/etc下面），

然后根据这个文件逐个加载插件库

1.3版本的ts.conf内容为

module mousebuts

moudle variance xlimit=50 ylimit=50 pthreshold=3

moudle dejitter xdelta=1 ydelta=1 pthreshold=3

moudle linear

ts_config又会调用ts_load_module加载库。从这个函数里，程序先是得到配置文件中指定加载的模块名，

然后根据模块名构造了一个 so 文件文件名，然后调用了系统函数 dlopen 加载库！

Linux 下的加载dlopen 类似于 Windows 下动态链接库的函数：dlopen

错误就应该出在构造的库文件名是错误的---其指定的文件不存在

---从而导致 dlopen无法加载。所以才提示找不到文件或目录！

那么这样就是应该把需要的mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中

（上面修正后作了这一步，就可以拉，就不会出现错误拉）

**************************************

这里来谈一谈tslib-1.4,和1.3有一点点不一样，主要是配置文件的差别

一般来说，tsllib-1.4种一个完整的ts.conf配置文件如下所示：

module_raw input

module pthres

module variance delta=30

module dejitter delta=100

module linear

出现这个错误

Couldnt load module input

No raw modules loaded

tsconfig: Success

第一行告诉tslib从linux的输入设备读取数据，需要用到input这个模块，也就是plugin目录下的input.so文件，

所以你的TSLIB_PLUGINDIR一定要配置正确，让tslib能够找到模块文件。

其他参数分别控制触摸点的连续下压、变化宽度、轨迹变化和线性校准。

也是要把其对应的需要的几个库文件复制到/tslib/plugins中

第二行导致"No raw modules loaded."的原因有两个：

注意：一是你的ts.conf中没有指定module_raw，自带的ts.conf的所有module_raw都被注释掉了，

# Uncomment if you wish to use the linux input layer event interface

# module_raw input

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-5500/SL-5000d

# module_raw collie

# Uncomment if you're using a Sharp Zaurus SL-C700/C750/C760/C860

# module_raw corgi

# Uncomment if you're using a device with a UCB1200/1300/1400 TS interface

# module_raw ucb1x00

# Uncomment if you're using an HP iPaq h3600 or similar

#module_raw h3600

# Uncomment if you're using a Hitachi Webpad

# module_raw mk712

# Uncomment if you're using an IBM Arctic II

# module_raw arctic2

你应该打开至少一个module_raw选项，有人就选择了input，去掉了它的注释

得到module_raw input

另一个原因就是你没有正确配置TSLIB_PLUGINDIR，tslib从你指定的目录中没有找到plugin需要的模块文件，

请检查你的路径和文件。

tslib下载：

tslib-1.3

文件: tslib-1.3.tar.bz2

大小: 32KB

下载: 下载

tslib-0.1.1

文件: tslib-0.1.1.tar.bz2

大小: 46KB

下载: 下载

你好，我照你所说的方法make之后在plugins文件夹下面，怎么会找不到以下四个.so文件呢，仅仅在./plugins/.libs文件夹下面找到如下4个.o文件，但是，把.o文件cp到plugins仍然会出现那个sucess的错误＝＝
不知是那里的原因，指点指点吧
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那么这样就是应该把需要的mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so应该复制到/tslib/plugins中

楼主好，我现在可以在板子上运行ts_calibrate了，但是必须得像你说的那样先手工声明环境变量，如果我想不手工声明，让板子上电就运行ts_calibrate，该如何设置呢？？
先谢过！

你好，我现在也是在做这方面的，修改qt中相关代码和设置后，只能进入左上角的企鹅图标界面，往后就没反映了，定标界面也进不去，我能不能具体和你交流一下，谢谢，我的qq：80109455

楼主，我按你的方法在板子上运行./ts_calibrate时，出错，错误信息为：
mkdir:cannot creat diretory '/mnt/tslib/test/.libs':permission denied.
cd:can't cd to tslib的安装目录/tests
eval:/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-acc:no such file or directory
另外：你的文章中说cp /root/2410s/tslib1.3/tests/.libs/ts_* /root/share/tslib/tests/，为什么我的tslib1.3/tests目录下怎么没有.libs这个目录，直接就是ts_*,所以我就直接cp /root/2410s/tslib-1.3/tests/ts_* /root/share/tslib/tests/ ，后面的都如此，可以么？楼主能不能加我qq，具体向你请教一下谢谢！qq：80109455

99,我已经按你的方法配置了整个环境,我用的就tslib-0.1.1,不过我运行ts_calibrate和ts_test时总是提示:
pc : [<4007f5dc>]    lr : [<00009270>]    Not tainted
sp : bffc4af0  ip : bffc4b00  fp : bffc4afc
r10: 400f026c  r9 : bfffd3dc  r8 : 00000002
r7 : bffffaa4  r6 : 00000818  r5 : 40021716  r4 : 00013a28
r3 : 00013a20  r2 : 00000000  r1 : 00009e2c  r0 : 00000000
Flags: nzCv  IRQs on  FIQs on  Mode USER_32  Segment user
Control: C000317F  Table: 30988000  DAC: 00000015
pc : [<4007f5dc>]    lr : [<00009270>]    Not tainted
sp : bffc4a70  ip : bffc4a80  fp : bffc4a7c
r10: 400f026c  r9 : bfffd3dc  r8 : 00000002
r7 : bffffaa4  r6 : 00000818  r5 : 40021716  r4 : 00013a28
r3 : 00013a20  r2 : 00000000  r1 : 00009e2c  r0 : 00000000
Flags: nzCv  IRQs on  FIQs on  Mode USER_32  Segment user
sp : bffc5670  00000  r1 : 00009e2c  r0 : 00000000
Flags: nzCv  IRQs on  FIQs on  Mode USER_32  Segment user
不停的提示,用ctrl+c也中断不了,能告诉我这是为什么吗?

用1.3试过了,编译完后plugsins文件夹中只有.a文件,没有.so文件,运行./s_calibrate时提示tsconfig: Success,我已经把mousebuts.a variance.a dejitter.a linear.a文件放目标板的plugsins文件夹中了.后来我把tslib0.11中的.SO文件放到plugsins文件夹中就行了,是显示了光标, 不过点屏没反应,MINICOM就只显示一句xres = 240, yres = 320,就不动了,点屏没反应,请各位大大指点一下!!
谢谢!!

看了版主的文章受益匪浅。多谢版主这么辛勤热情。我有一个问题请教：
我编译ts-1.3.9后，没有生成mousebuts.so variance.so dejitter.so linear.so
这几个文件，是设置不对，还是要另外编译，单独生成这些文件？
期望你的答复。

编译很简单,并不要进行什么特殊的设置,有可能你的版本不对,或者是缺少什么文件.多试几次,或到网上别下个版本试下,(另外,有知道你是不是在用qtopia,qtioia是自带校准的,所以并不需要用tslib),
谢谢(代版主)

看了以后受益很多呀!但是我自己编译的时候总是出现 ts_open no such file or diredtory !我configure 的时候加上了 --enable-inputapi=no
为什么会出现这样的情况呢?

我把qt2.11移植到了2410的板子上，
/dev/input 下面有：event0  mouse0  ts0   tsraw0  event1  mouse1  ts1   tsraw1  mice
1. 设置好了环境变量：
  export HOME=/tmp
      export QTDIR=/tmp
      export QPEDIR=/tmp
      export PATH=$QPEDIR/bin:$PATH
      export QWS_MOUSE_PROTO=TPanel:/dev/input/tsraw0
      export LD_LIBRARY_PATH=/tmp/lib
      export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/tsraw0
  export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
      export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
      export TSLIB_CALIBFILE=/tmp/pointercal
      export TSLIB_CONFFILE=/tmp/ts.conf
  export TSLIB_PLUGINDIR=/tmp/lib
2. 进行了触摸屏测试，
  校准屏幕（5点校准）
  cd /tmp/bin/tests
      ./ts_calibrate
      会陆续在LCD的4个角和中点出现光标，点击光标进行校准，生成校准文件
  再运行测试
    ./ts_test
        这时LCD上出现光标，你的手指点哪里光标就会跟到哪里才成功
3. 然后运行：./bin/qpe  出现如下信息
Warning: TimeZone::data Can't create a valid data object for 'Europe/Oslo'
Warning: language message - en_US
Warning: and its not null
Warning: loading /tmp/i18n/en_US/qt.qm
Warning: loading /tmp/i18n/en_US/qpe.qm
Warning: loading /tmp/i18n/en_US/libqpe.qm
Warning: loading /tmp/i18n/en_US/libqtopia.qm
Warning: loading /tmp/i18n/en_US/language.qm
Warning: loading /tmp/i18n/en_US/timezone.qm
Warning: loading /tmp/i18n/en_US/systemtime.qm

然后就出现”Tap anywhere to continue”的界面，但是不能进行：qpe5点校准，怎么点触摸屏也是没有反应。没有光标。
请问这是哪里的问题呀！

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楼主你好：
我的错误信息：
# ./ts_calibrate
xres = 480, yres = 272
Took 2 samples...
Top left : X = -12436180 Y = -12310713
Took 2 samples...
Top right: X = -12436180 Y = -12310713
Took 2 samples...
Bot right: X = -12436180 Y = -12310713
Took 2 samples...
Bot left : X = -12436180 Y = -12310713
Took 2 samples...
Middle: X = -12436180 Y = -12310713
31.863007 -0.009098 0.009174
-2.757997 -0.006065 0.006116
Calibration constants: 2088174 -596 601 -180748 -397 400 65536
#

帮忙给分析一下原因，是不是触摸屏驱动的原因！

上面“本站网友”的留言：
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看了以后受益很多呀!但是我自己编译的时候总是出现 ts_open no such file or diredtory !我configure 的时候加上了 --enable-inputapi=no

为什么会出现这样的情况呢?
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ts_open no such file or diredtory
这个我认为是在ts_calibrate 中打开设备的时候，不存在相应设备导致。
这个设备可以是你的TSLIB_TSDEVICE所指的设备。从代码ts_calibrate.c里面可以看出。

请问：我编译出ts_test 等程序，下载到目标板上运行，怎么会出现
./ts_calibrate: cd: 1: can't cd to /home/zrg/atmel_arm9/ts_test/tslib-1.3/tests
./ts_calibrate: eval: 1: /home/zrg/atmel_arm9/arm-2007q1/bin/arm-none-linux-gnue
abi-gcc: not found
怎么回去找我的这些目录啊??

我在做linux触摸屏的开发，出现一个很奇怪的问题：
首先我用的是一个UART的触摸控制模块，当在屏幕触摸时就会用RS232时序发送一个包，b1 xx xx yy yy ba,其中xx 和 yy是坐标值，b1表示按下，如果是b0表示松开。
我在tslib中的raw_read中打开ttyS1，接收数据，全部数据接收都正确了，ts_calibrate 和ts_test都执行通过。
然后问题就是出现在与QT的链接，我写了个响应按键的小程序，运行的时候可以看到鼠标跟着我的手指动了，位置也很准确，奇怪的是没有鼠标按下的消息，我把我的按钮大小做到全屏了，还是接收不到clicked消息。
我还跟踪到了QT代码里面的mouseChanged（）函数了，发现里面的值都正确。
请大家帮我看看哪里还有什么问题啊

楼主你好：
我的错误信息：
# ./ts_calibrate
xres = 320, yres = 240

ts_read():no such file or diredtory

但是在触屏设备应该是打开成功了,读取配置文件和加载插件也是成功的，但是程序出现这个后错误就自终止程序。
后面跟踪代码发现出错在ts_read_raw.c中的

int ts_read_raw(struct tsdev *ts, struct ts_sample *samp, int nr)

{
................................
...............................
#ifdef USE_PRESSURE_HACK

    }

#endif

    }
              else { /* Use normal UCB1x00 type events */
                        evt = alloca(sizeof(*evt) * nr);

              ret = read(ts->fd, evt, sizeof(*evt) * nr);    出错终止的原因是在这里的ret返回0而直接返回了-1值，但是ts->fd是>0也是成功打开触摸屏返回的设备文件描述，为什么ret会是read而得到0了。

                 if(ret > 0)
                        {
...........................
............................
                        }
                        else
                        {
         return -1;
                         }

....................................
..................................

}

由终止程序是由于ts_calibrate.c中

在调用getxy函数时，又调用上面的ts_read_raw返回负值导致程序终止的。如下

static int getxy(struct tsdev *ts, int *x, int *y)

{
......................................
        /* Read until we get a touch. */

       do
      {

    if (ts_read_raw(ts, &samp[0], 1) < 0)   //出错处返回负数导致整个程序终止的。
             {
                perror("ts_read");
      close_framebuffer();
      exit(1);
            }

      } while (samp[0].pressure == 0);
.......................................

}

想问一下，楼主，我这个出现这种错误有可能是什么原因造成的了，谢谢

我在板子上运行的时候提示 ts_open: Invalid arguement,编译好发现plugins文件夹里没有四个.so文件，后来我在/usr/local/share/plugins里找到这四个.so文件，把所有文件放到/opt/下后，在/bin/里建立一个脚本，环境都设置了，运行时就提示ts_open: Invalid arguement，不知道怎么回事，请帮帮忙！