在：
Hit [Enter] to boot immediately, or any other key for command prompt.
Booting [/boot/kernel/kernel] in 10 seconds...
如果按下回车以外的其他键，就会提示
Type '?' for a list of commands, 'help' for more deailed help.
OK boot -s
进入单用户模式：

Enter full pathname of shell or RETURN for /bin/sh:
#

完成需要的修改后使用exit继续进入多用户模式。

如何阻止用户进入单用户模式呢？，修改/etc/ttys可以在进入单用户的时候提供密码：
console   none      unknown   off secure
把上面的secure改成insecure即可。
Enter root passowrd, or ^D to go multi-user
Password:

Loader的密码保护
让用户在进入OK提示符前输入一个密码。只需在/boot/loader.conf中增加
passowrd=12345
即可。