ARM开发板上中星微摄像头驱动的移植 - AI91RM9200

开发板是恒颐的9200cs，编译器是2.95.3，摄像头是海天地QQV8，数据处理芯片是中星微的301plh。:-)，就是这个plh让我编译了三个不同版本的驱动才搞定。估计是芯片型号太高，只有到了最新版本的驱动才支持。现在的301v最新的驱动还没有支持，:-)，所以还用不了。

驱动下载地址：http://mxhaard.free.fr/download.html。我编译的版本有：

1.usb-2.4.31LE06.patch..>

2.spca5xx-20060402.tar.gz

3.spca5xx-v4l1goodbye.tar.gz

1. 开发板上跑的内核是2.4.27，所以首先想到1这个包了。根据戴小鼠的文章，没费多少力气就编译通过了。

（1）把它放到你的linux内核的driver/usb下，解压得到usb-2.4.31.patch包，打补丁（patch -p1 <usb-2.4.31.patch），就会在此目录下看到spca5xx文件夹了。我的没有什么错误，也不需要修改什么文件，patch都做好了，:-)。
（2）编译内核，进入内核根目录，make menuconfig。采用动态加载：

（M）选中SPCA5XX这一项。
（ 3 ） make dep ； make modules 。就会在
内核的driver/usb/spca5xx 中生成
spca5xx.o,spcadecoder.o,spca_core.o啦。这就是我们要的驱动。
（4）insmod这三个.o文件（可以不用加载spcadecoder.o），摄像
头就加载成功啦。有的摄像头就可以用了，可是我的还不行，呜呜。没办法谁让咱的摄像头好呢，继续努力。

2.spca5xx-20060402.tar.gz

很多哥们都推荐这个包，咱也编译一把试试。不就是修改makefile嘛，谁怕谁。下边是我对makefile的修改。

##########modified by ly44770################
#ifneq ($(shell uname -r | cut -d. -f1,2), 2.4)

#ifneq ($(KERNELRELEASE),) # We were called by kbuild
#CFLAGS += $(DEFINES)
#obj-m += spca5xx.o
#spca5xx-objs := drivers/usb/spca5xx.o drivers/usb/spcadecoder.o

#else # We were called from command line

#KERNEL_VERSION = `uname -r`
#KERNELDIR := /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/build
#PWD := $(shell pwd)
#MODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/usb/media/

# Targets, don't change!
#default:
# @echo ' Building SPCA5XX driver for 2.5/2.6 kernel.'
# @echo ' Remember: you must have read/write access to your kernel source tree.'
# $(MAKE) -C $(KERNELDIR) SUBDIRS=$(PWD) CC=$(CC) modules

#install:
# mkdir -p $(MODULE_INSTALLDIR)
# rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)spca50x.ko
# rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)et61x.ko
# install -c -m 0644 spca5xx.ko $(MODULE_INSTALLDIR)
# /sbin/depmod -ae

#uninstall:
# rm -f $(MODULE_INSTALLDIR)/spca5xx.ko
# /sbin/depmod -aq

#endif

#else # kernel version test
###############modified end########################

上边这一大段通通注释掉，:-)。

#KERNEL_VERSION = `uname -r`这句改成：
KERNEL_VERSION = 2.4.27

这几个变量根据自己的需要修改如下：

KINCLUDE   = /home/linux-2.4/include
KERNEL_ACFILE = $(KINCLUDE)/linux/autoconf.h
KERNEL_MODVERSIONSFILE = $(KINCLUDE)/linux/modversions.h
#MODULE_INSTALLDIR = /lib/modules/$(KERNEL_VERSION)/kernel/drivers/usb/
CC         = arm-linux-gcc
LD         = arm-linux-ld

#CFLAGS += -mpreferred-stack-boundary=2 这个注释掉，否则编译通不过，:-)。

#CFLAGS += -I$(KINCLUDE) -Idrivers/usb
CFLAGS += -I/home/linux-2.4/include -Idrivers/usb

别忘了这句注释掉：

#endif # End kernel version test

好了make吧，:-)。于是得到了这个东西：spca5xx.o，我一阵激动，insmod后，:-)真是苦心人天不负呀。查看/dev目录下也出现了/v4l/video0，我心里那个美呀。赶紧抓一个图吧，:-)。一切正常。通过nfs查看一下，怎么黑乎乎的呀。看来还是驱动不管呀，:-)。可是在我的fedora上这款摄像头用起来没有问题。没办法了，看来只能试试最新的驱动包了。

3.对于这个包的编译我就不多说了，和上边那个完全一样，修改makefile就行。这次又顺利的得到了spca5xx.o。也不知道行不行？试试再说了，:-)。一试之下都ok了，:-)，幸福总是来的这么突然。OK,编译完成，中星微的摄像头终于为我所用了。

下边这个就是我编译的果实了，:-)。

文件:	中星微摄像头驱动模块.rar
大小:	392KB
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