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文章说明：calmarrow（lqm）原创
文章引自：http://piaoxiang.cublog.cn
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内核版本为Linux 2.6.20.修改9200的串口驱动，改arch/arm/mach-at91rm9200/board-dk.c。
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/*
* Serial port configuration.
* 0 .. 3 = USART0 .. USART3
* 4 = DBGU
*/
static struct at91_uart_config __initdata dk_uart_config = {
.console_tty = 0, /* ttyS0 */
.nr_tty = 2,
.tty_map = { 4, 1, -1, -1, -1 } /* ttyS0, ..., ttyS4 */
};
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理解各项的含义，需要弄清楚at91_uart_config结构体的细节。定义地址在include/asm-arm/arch-at91rm9200/board.h。
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/* Serial */
struct at91_uart_config {
unsigned short console_tty; /* tty number of serial console */
unsigned short nr_tty; /* number of serial tty's */
short tty_map[]; /* map UART to tty number */
};
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可见，这个结构体要实现SoC硬件设备与tty设备名之间的对应关系。at91rm9200的serial设备有DEGU，USART0，USART1，USART2，USART3.硬件设计上来说，DEGU作为调试通道，一般是有的。而串行口的设计上，可以设计为两个，也可以设计为四个，依定需求而确定。
at91_uart_config的console_tty是调试终端对应的设备名，这里一般会选择ttyS0。这个与bootloader命令行参数设计中console=ttySAC0,115200似乎有点冲突，具体细节需要考虑。
nr_tty是串口设备的数目，比如现在用的板子只有三个串口，那么就要设定为3.
tty_map是映射对应函数。初始化的值是SoC设备代表的数字，其中DEGU为4，USART[0-3]分别为[0
-3]。
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DEGU(4) ---> ttyS0
USART0(0) ---> ttyS1
USART1(1) ---> ttyS2
USART2(2) ---> ttyS3
USART3(3) ---> ttyS4
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如果设定为上述对应关系，那么.tty_map = { 4, 0, 1, 2, 3 }.
如果串口小于5个，那么用-1表示不存在。比如，在现在这块开发板上面，对应关系如下：
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DEGU(4) ---> ttyS0
USART0(0) ---> ttyS1
USART1(1) ---> ttyS2
（下面没有使用）
USART2(2) ttyS3
USART3(3) ttyS4
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所以.tty_map = { 4, 0, 1, -1, -1 }
当然，自然对应关系最好，你也可以让DEGU对应ttyS3，不过相应的变化启动脚本要发生变化。
