MCU : ATMEL AT91RM9200 QU
SDRAM : HY57V281620HCT-H 2片（4banks*2M*16bits=16MB，2片组成32M内存空间）
Nor Flash: JS28F128，类似于28F128J3A，不过速度快点。位宽是16bits，容量为16M。
PHY : DM9161E
对U-boot-1.3.0的主要修改：
·修改Makefile的toolchains
·增加了Makefile自动化编译选项: make <your board>
·修改nor flash驱动
·修正了lowlevel_init的一个bug，使Uboot启动sdram和flash无关。
这样，固化到flash的0x10000000处，上电后直接启动，boot.bin也就用不到了，Uboot实现非压缩直接启动，速度比以前快的多了。
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| 文件: |
u-boot-1.3.0-for-at91rm9200-first.gz |
| 大小: |
7KB |
| 下载: |
下载 | |
具体修改见patch。
重点看一处地方，就是关于cpu_init_crit中lowlevel_init的问题。如果是片内启动，首先上载loader.bin，loader.bin被放到sram里面然后执行，这样lowlevel_init已经处理过一次了。所以在把uboot下载到sdram之后，如果再次执行则会出现问题。而片外启动的时候，uboot开始在flash中，则必须执行lowlevel_init，设置好sdram工作环境，才能搬移代码到sdram当中。所以必须要实现sdram和flash无关性。下面通过比较来提出解决方案。
（1）U-boot-1.3.0的实现办法
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#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
#else
bl lowlevel_init
#endif
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可见，它直接把lowlevel_init给屏蔽了。那么你的u-boot.bin就必须在sdram中才可以运行。有两种运行方案：
（I）片内启动，loader.bin+u-boot.bin。这样可以正常启动。
（II）利用片内启动，把boot.bin和u-boot.bin.gz固化在相应位置，即实现压缩方式的uboot启动。
因为boot在初始化完成后，会把uboot.bin解压到sdram中。所以上述两种方式下，本质上uboot的生命周期都在sdram当中。
但是考虑，如果采用非压缩方式，直接把u-boot.bin放在0x10000000处，那么启动显然死掉。
上述都经过实验验证。
（2）我的解决方案
其实很简单，根据上面relocate的代码，首先进行一个判断就可以了。
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#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
adr r0, _start
ldr r1, _TEXT_BASE
cmp r0, r1
beq 1f
#endif
bl lowlevel_init
1:
mov lr, ip
mov pc, lr
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这样，首先分析，如果在sdram中，那么_start和_TEXT_BASE会相同，这样就不进行lowlevel_init；反之，则进行lowlevel_init。
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Loader 1.0 (Nov 29 2007 - 13:41:59)
XMODEM: Download U-BOOT
CCCCCCCC
正在开始 xmodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。
正在传输 u-boot.bin...
100% 81 KB 6 KB/s 00:00:12 0 错误
U-Boot downloaded successfully
U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12)
U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804
RAM Configuration:
Bank #0: 20000000 32 MB
Flash: 16 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
U-Boot> tftpboot 20000000 u-boot.bin
TFTP from server 192.168.1.216; our IP address is 192.168.1.100
Filename 'u-boot.bin'.
Load address: 0x20000000
Loading: #################
done
Bytes transferred = 83796 (14754 hex)
U-Boot> protect off 1:0
Un-Protect Flash Sectors 0-0 in Bank # 1
U-Boot> erase 1:0
Erase Flash Sectors 0-0 in Bank # 1
Erasing sector 0 ... done
U-Boot> cp.b 20000000 10000000 14754
Copy to Flash.../done
U-Boot>
从片外启动
U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12)
U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804
RAM Configuration:
Bank #0: 20000000 32 MB
Flash: 16 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
U-Boot>
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经过测试，成功。
但是在使用boot.bin+uboot.bin的片外压缩方式启动时，出现了问题：
*** Warning - bad CRC, using default environment
这在去年遇到过。不过当时不明白原因，只是把那段代码屏蔽掉了。现在明白原因了，其实这是片外启动的remap机制造成的，比较复杂，想就此点展开把AT91RM9200的remap机制探讨一下，完成一篇经验交流类论文。现在已经完成测试程序，和对uboot的修正。
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| 文件: |
u-boot-1.3.0-for-at91rm9200-second.gz |
| 大小: |
7KB |
| 下载: |
下载 | |
片外压缩方式启动的patch如下（同样适应片外无压缩启动方式，这是压缩方式无关的代码）。启动信息如下：
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Loader 1.0 (Nov 29 2007 - 13:41:59)
XMODEM: Download U-BOOT
CCCCCC
正在开始 xmodem 传输。 按 Ctrl+C 取消。
正在传输 u-boot.bin...
100% 81 KB 6 KB/s 00:00:12 0 错误
U-Boot downloaded successfully
U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12)
U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804
RAM Configuration:
Bank #0: 20000000 32 MB
Flash: 16 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
U-Boot> tftpboot 20000000 boot.bin
TFTP from server 192.168.1.216; our IP address is 192.168.1.100
Filename 'boot.bin'.
Load address: 0x20000000
Loading: ###
done
Bytes transferred = 10504 (2908 hex)
U-Boot> protect off 1:0
Un-Protect Flash Sectors 0-0 in Bank # 1
U-Boot> erase 1:0
Erase Flash Sectors 0-0 in Bank # 1
Erasing sector 0 ... done
U-Boot> cp.b 20000000 10000000 2908
Copy to Flash.../done
U-Boot> tftpboot 20000000 u-boot.bin.gz
TFTP from server 192.168.1.216; our IP address is 192.168.1.100
Filename 'u-boot.bin.gz'.
Load address: 0x20000000
Loading: ##########
done
Bytes transferred = 46998 (b796 hex)
U-Boot> cp.b 20000000 10010000 b796
Copy to Flash...\done
U-Boot>
BOOT 1.0 (Nov 28 2007 - 11:51:13)
Uncompressing image...
U-Boot 1.3.0 (Dec 1 2007 - 05:10:12)
U-Boot code: 21F00000 -> 21F14754 BSS: -> 21F31804
RAM Configuration:
Bank #0: 20000000 32 MB
Flash: 16 MB
In: serial
Out: serial
Err: serial
U-Boot>
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至此，基本移植成功。
