2007-07-19
从学校实验室借出EDUKIT-III实验箱有很长时间了，一直没有静下心来深入研究。有多个原因：一是ATMEL AT91RM9200先入为主，其开发思路限制了自己的思维，相比之下，始终认为S3C2410的开发工具使用不方便，开发流程太复杂。二是一种古怪的思想统治着自己，就是想所有的工作都在Linux下完成，完全摆脱windows的束缚。三是自己的软硬件知识储备还不够，很多地方并不是仅仅凭借努力就能深入认识的。
在思想上走了几个弯路后，现在算是回归正途了。
首先，AT91RM9200和S3C2410都是非常成功的，只是它们的定位不同。AT91RM9200定位于工控、无线数传领域，是工业级产品，而S3C2410定位于高级电子消费领域，是民用级产品，在外设、技术指标上就有很大的不同，这都是在定位后权衡各方面情况后的最佳结果。
AT91RM9200片内ROM固化了一部分代码，可以认为是一级bootloader，提供了多种bootloader的写入方式，在初始开发阶段，只需要一个DEBUG口就可以完成所有开发工作，更加方便。S3C2410则复杂一些，必须要依赖于JTAG来写入。其实，它们扩展了你的思维，是你能认识更为深入。正所谓“条条大路通罗马”，见识到了多条路，思考并且理解为什么走这条路，走这条路相对于其他是否更为有利......就我而言，这种思考必然会带来很多问题，但是当你解决了这些问题，你的认识就上升了一个层次。这是一个螺旋式上升的过程，思考得越多，你的收获也就越大。而这些都将转化为你的经验。每一个产品的成功都有其成功的因素，你需要学习这些，然后消化吸收。通过比较不同，你会明白一个产品的定位对产品的设计是多么重要。
其次，重要的是思想，而不是工具。Windows和Linux是两种不同的操作系统，我觉得它们都是成功的。对我而言，知道要做什么，那么就应该去寻找最为高效、最为方便的方式去实现，不管是在Windows下还是Linux下。所有那些只是你实现思想的工具而已。不偏激，慢慢中庸，这样似乎更好一些，学到的东西更多，思路更开阔。当然，在这之前，应该有几件最为趁手的工具，这是我在学生阶段需要培养的。
再次，只有有相当的理论积累和实践经验，才能使认识更深入一层。理论和实践同样重要，看看你自己最适合做什么方向。不管做什么，都需要去除浮躁，静心研究。
下面开始记录EDUKIT-III的研究历程，不打算集中在这一篇文章，这个只是一个流水帐，也可以算是心情日记。具体的工作要分类总结在相应的文章里。这个暑假就是研究S3C2410了，会很充实的。
提前声明一点：现在提到的研究是针对带OS Linux的开发，不带OS或者带其他OS这个暂时不在考虑之内。核心内容是bootloader-->kernel-->fs-->application，慢慢来，务求深入。
（1）首先谈一下使用深圳英培特这款教学平台的感受。去年暑假使用的AT91RM9200是商业产品，品质等各个方面都非常好。于是对ATMEL的印象非常好。EDUKIT-III这款教学平台采用了底层板跟核心板的双层设计，优点就是增加了灵活性，缺点就是存在接触不良的问题。我在使用的时候，不断遇到这个问题，不动核心板的前提下，第一次成功，第二次可能就失败，很不稳定，也是比较烦人的问题。光盘资料说明文档内容存在交叉，我想要完成一件事，有两处README给出两个不同的操作，又没有额外的提示，只有两种情况都尝试。所以，仅凭这点，对这款教学平台的印象大打折扣。只是自己如果买开发板，还是比较贵的。有句话：想办法，不要逃避。这款教学平台的外设非常丰富，代码资料也很全，这是其他开发板所比不了的。所以，静下心来，想办法，慢慢去学。
（2）基本流程：移植bootloader --> 移植kernel --> 移植fs --> 增加自己的应用程序。
bootloader准备选用vivi，比较小巧，深入研究一遍后，可以考虑移植U-boot，这个的移植工作量相对大一些。
kernel准备选择2.6的核，最新内核已经加入了对S3C2410的支持，并且还有对nand flash的支持。功能上更为稳定，这样也更加主流，不一定受限于mizi的OS。
fs则要进行多种尝试，cramfs、yaffs等都要尝试一下，而且要认识到各个fs的优缺点，争取采用多个fs组合的方式，实现更为强大的功能。
application方面想要实现mp3播放功能，数据网关（串口转网口）功能，USB摄像头的视频监控功能。这些可以逐步的来，做到这里的时候，可能会返回去重新编译内核，重新修改fs，如果开始vivi分区设计不好，可能要重新编译vivi。
从网上读到一篇文章，博主谈到老师有这样的话：
“当拿到一个问题的时候，首先要到网上搜搜，看看有没有类似的问题，如果有就下载下来。然后看看别人如何解决这个问题的，在别人的基础上解决问题。反之，如果你拿到一个问题就在那里闷头想，然后费了老大劲作出来，你是傻子，你这是闭门造车，完全忽视人民群众的力量，当然人民群众也可以忽视你！”
“我站在喜马拉雅山的半山腰，前进了不到100米；你平地而起，辛苦造了2000多米的山，你确实比我前进的多，但是我仍然高于你！”
读了这两段话，深有感触。以前一直想所有的东西都从头自己做起，这是不现实的。正确的方法如同学习书法，开始的时候要临摹，临摹好了然后创造自己的风格。在临摹的过程中，多思考，多参考前辈临摹的经验，而且要过滤掉不适合自己的经验。所以，在实践开发或者学习过程中，最为重要的是思考和利用网络搜索到有价值的资料的能力。
如是，努力！
