并发是现实世界的本质特征，而聪明的计算机科学家用来模拟并发的技术手段便是多任务机制。大致上有这么两种多任务技术，一种是抢占式多任务 (preemptive multitasking)，它让操作系统来决定何时执行哪个任务。另外一种就是协作式多任务(cooperative multitasking)，它把决定权交给任务，让它们在自己认为合适的时候自愿放弃执行。这两种多任务方式各有优缺点，前者固有的同步问题使得程序经常有不可预知的行为，而后者则要求任务具备相当的自律精神。
Preemptive Multitasking（先占式多任务处理，也可以译为抢占式多任务处理）所有程序代码的执行以Thread(执行绪)为单位，由操作系统统一排程与管理所有的Thread。分配的执行时间结束时，操作系统会主动中断Thread的执行，强制收回CPU的椌制权，但会以一组Thread Context记下Thread被中断时的状态，以备下次再轮到该Thread执行时，Thread能继续执行下去，完全感受不到自己曾被中断过。
Cooperative Multitasking（协调式多任务处理），也称为Non-Preemptive Multitasking（非先占式多任务处理，也可以译为非抢占式多任务处理）所有并行的程序们必须有良好的自律与公德心，在执行一段时间之后，自愿将CPU的控制权释出，依一定的排程规则交给其它程序轮流执行。可以想见的，如果其中一只程序设计不良或是出了问题，发了疯似的绕循环而迟迟不将CPU控制权交给下一只程序，整个操作系统就被拖垮了。
