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关于关键词 的检测结果,共
8698
条
【嵌入式】
PID控制器
开
发
笔记之六:不完全微分PID控制器的实现
wlbdd
| 2021-09-24 14:51:26 | 阅读(780) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9127104.html从PID控制的基本原理我们知道,微分信号的引入可改善系统的动态特性,但也存在一个问题,那就是容易引进高频干扰,在偏差扰动突变时尤其显出微分项的不足。为了解决这个问题人们引入低通滤波方式来解决这一问题。1、不完全微分的基本思想 微分项有引入...
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【嵌入式】
PID控制器
开
发
笔记之五:变积分PID控制器的实现
wlbdd
| 2021-09-24 14:49:36 | 阅读(430) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9095056.html在普通的PID控制算法中,由于积分系数Ki是常数,所以在整个控制过程中,积分增量是不变的。然而,系统对于积分项的要求是,系统偏差大时,积分作用应该减弱甚至是全无,而在偏差小时,则应该加强。积分系数取大了会产生超调,甚至积分饱和,取小了又不能短时间内...
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【嵌入式】
PID控制器
开
发
笔记之四:梯形积分PID控制器的实现
wlbdd
| 2021-09-24 14:26:56 | 阅读(420) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/9031556.html从微积分的基本原理看,积分的实现是在无限细分的情况下进行的矩形加和计算。但是在离散状态下,时间间隔已经足够大,矩形积分在某些时候显得精度要低了一些,于是梯形积分被提出来以提升积分精度。1、梯形积分基本思路在PID控制其中,积分项的作用是消除...
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【嵌入式】
PID控制器
开
发
笔记之三:抗积分饱和PID控制器的实现
wlbdd
| 2021-09-24 14:09:00 | 阅读(440) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8995308.html积分作用的引入是为了消除系统的静差,提高控制精度。但是如果一个系统总是存在统一个方向的偏差,就可能无限累加而进而饱和,极大影响系统性能。抗积分饱和就是用以解决这一问题的方法之一。这一节我们就来实现抗积分饱和的PID算法。1、抗积分饱和的基本思想...
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【嵌入式】
PID控制器
开
发
笔记之二:积分分离PID控制器的实现
wlbdd
| 2021-09-24 13:58:39 | 阅读(510) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8969944.html前面的文章中,我们已经讲述了PID控制器的实现,包括位置型PID控制器和增量型PID控制器。但这个实现只是最基本的实现,并没有考虑任何的干扰情况。在本节及后续的一些章节,我们就来讨论一下经典PID控制器的优化与改进。这一节我们首先来讨论针对积分项的积分分离优...
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【嵌入式】
PID控制器
开
发
笔记之一:PID算法原理及基本实现
wlbdd
| 2021-09-24 11:59:38 | 阅读(680) | 评论(0)
转:https://www.cnblogs.com/foxclever/p/8902029.html在自动控制中,PID及其衍生出来的算法是应用最广的算法之一。各个做自动控制的厂家基本都有会实现这一经典算法。我们在做项目的过程中,也时常会遇到类似的需求,所以就想实现这一算法以适用于更多的应用场景。1、PID算法基本原理PID算法是控制行业最经典...
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【嵌入式】
LINUX BOA CGI
移
植与实例实验(上)
从入门到放弃
| 2021-08-17 09:12:55 | 阅读(760) | 评论(0)
linux cgi boa cgic ajax js 动态网页
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【嵌入式】
如何在启
动
汇编阶段打印寄存器内容
chen45464546
| 2021-07-01 14:16:23 | 阅读(1170) | 评论(0)
点击(此处)折叠或打开diff --git a/arch/arm64/kernel/head.S b/arch/arm64/kernel/head.Sindex bdb5ec3..bac8bca 100644--- a/arch/arm64/kernel/head.S+++ b/arch/arm64/kernel/head.S@@ -106,6 +106,7 @@ pe_header:...
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【嵌入式】
基于
开
源硬件Banana Pi 的工业物联网关设计
BananaPi开源硬件
| 2021-04-01 19:14:44 | 阅读(480) | 评论(0)
FCIGC-600M大型工业物联网智能网关是新一代物联网接入设备,配备2个独立IP以太网和8个RS485接口,配置灵活,广泛适用于电力、石油、厂矿、及物联网行业的自动化监控场合。
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【嵌入式】
04-
动
态加载错误处理虚拟内存进程映射
TD2S
| 2021-02-25 09:05:02 | 阅读(0) | 评论(0)
回顾上节课一、静态库的制作和使用 1、编译原文件为目标文件 2、将目标文件打包到静态库文件 ar(1) 3、使用静态库文件链接生成可执行文件。静态链接 。可执行文件不再依赖静态库二、环境变量  ...
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【嵌入式】
03-静态库环境变量共享库
动
态加载和辅助工具(待补充)
TD2S
| 2021-02-24 11:32:07 | 阅读(0) | 评论(0)
复习上节课内容一、计算机语言的发展史 预处理 预处理指令 其意义 预处理过程去除注释信息 ...
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【嵌入式】
mini2440启
动
代码分析之第二篇(着重理解$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel宏)
zhangcheng2318
| 2020-12-25 18:00:05 | 阅读(1030) | 评论(0)
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【嵌入式】
基于海思3559AV100的视频库
开
发
(一)
shiyigudong
| 2020-12-16 01:22:58 | 阅读(11560) | 评论(0)
海思 HI3559AV100,视频编解码处理多路输入(hdmi、usb、rtsp),解码后,进入vo/wbc,然后接vpss,最后到venc做各种编码,通过网络rtmp推流给指定服务器和本地存储。
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【嵌入式】
基于海思3559AV100的视频库
开
发
(二)
shiyigudong
| 2020-12-07 15:30:47 | 阅读(4800) | 评论(0)
HI3559AV视频推流,多输入视频源融合,WBC回写使用,多路编码,ffmpeg推流与本地存储,实时修改帧率/码率/分辨率。
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【嵌入式】
ARM A72内核 NXP QorIQ架构系列 LS1028A优势解析-飞凌LS1028
开
发
板评测
mcu85
| 2020-09-21 23:39:37 | 阅读(13350) | 评论(0)
在 OK1012A- C 、 OK1043A-C 、 OK1046A-C 之后, 飞凌嵌入式推出了 OK1028A-C 新一代 Layerscape 系列 开发板。在 OK1028A-C 到来之前, OK1046A-C 的性能毋庸置疑处于大师兄的位置, OK1043A-C 紧随其后, O...
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【嵌入式】
打印机驱
动
程序设计---PCL指令汉字打印应用
fangdikui
| 2020-09-08 16:44:57 | 阅读(2310) | 评论(0)
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【嵌入式】
运
动
控制之
发
展趋势
WX270816395
| 2020-08-03 09:19:57 | 阅读(290) | 评论(0)
就运动控制器来说,随着行业应用的扩展,中国运动控制市场逐渐成熟,在机床、雕刻机、半导体、工业机器人、EMS、物料搬运等多数下游机械行业均取得不错的发展。尤其在锂电池、工业机器人、半导体、EMS等行业,欧美和日本运动控制厂商表现突出,拥有较强的综合竞争优势。 由于运动控制的目标,是要完成生产线流...
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【嵌入式】
linux设备驱
动
归纳总结
ai义爻之01
| 2020-06-11 19:53:40 | 阅读(1550) | 评论(0)
前言:(总结已经基本写完,这段时间我会从新排版和修正。错误总会有的,望能指正!)前段时间学习了嵌入式驱动,趁着没开始找工作,这段时间我会每天抽出时间来复习。 我的总结是根据学习时的笔记(李杨老师授课)、《linux内核设计与实现》第三版、《linux设备驱动程序》第三版和《linux设备驱动开发详解》第一...
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【嵌入式】
香蕉派BPI-F2P工业级网关
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板, 支持PoE,一路RS232,一路RS584接口
BananaPi开源硬件
| 2020-05-06 19:08:38 | 阅读(610) | 评论(0)
香蕉派 BPI-F2P 是采用Sunplus工业级芯片方案设计, 是完全按照工业级应用标准设计的开发板. 使用 Plus1(sp7021) 芯片设计,跟[[Banana Pi BPI-F2S]]采用同样主控芯片, 支持PoE网线供电功能,支持一路 RS232,一路RS485 .你可以让一款真正的工业控制网关完成你想的产品设计。
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【嵌入式】
关于物联网设备
开
发
,这三件事攸关重要!
jiayue
| 2020-04-02 19:14:30 | 阅读(500) | 评论(0)
物联网,早已成为近年来最热话题之一,尤其在AI和5G的推动下,万物互连已经越来越成为很多公司的口号与老百姓的口头禅。伴随而来的是智能硬件、底层系统软件等的快速迭代发展。其中开发物联网设备所需的系统软件、SDK等工具已经成为一个物联网项目成败的关键因素,越来越受到...
【阅读全文】
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