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http://www.cnblogs.com/qiangzi0221/p/7941896.html准备工作:ubuntu 16.04系统;ROS kinetic版本;ROS包turtlebot,导航包rbx1,模拟器arbotix,可视化rviz1、安装ubuntu 16....【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 11:40:20 | 阅读(9190) | 评论(0)
手坐标系和右手坐标系,左手坐标系是轴向右,轴向上,轴向前,右手坐标系的轴正好相反,是指向自己的,在计算机中通常使用的是左手坐标系,而数学中则通常使用右手坐标系。【阅读全文】
iibull | 2019-03-25 10:54:00 | 阅读(9040) | 评论(0)
1. 是否已经准备好了导航.    机器人进行导航调优, 主要是对本地规划的调优参数进行设置. 但是实际情况下问题却处在导航的先决条件经常出错. 所以确保机器人的先决组件没...【阅读全文】
iibull | 2019-03-21 20:32:17 | 阅读(7030) | 评论(0)
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.51.2d0972cfpK0Qml&id=556271370229&ns=1&abbucket=2#detail https://www.sparkfun.com/products/retired/10736http://...【阅读全文】
iibull | 2019-03-21 20:27:12 | 阅读(6970) | 评论(0)
参考 https://en.wikipedia.org/wiki/Conversion_between_quaternions_and_Euler_angles 点击(此处)折叠或打开Quaterniond toQuaternion( double yaw, double pitch, dou...【阅读全文】
gechunming | 2019-03-19 16:30:10 | 阅读(0) | 评论(0)
1.nginx 一个master进程, N个worker进程.2.所有的listen socket都在master进程里面创建,这个listen socket在所有的worker面前都是相同的.3.创建完成listen socket后, 最后...【阅读全文】
enzo26 | 2019-03-13 23:21:11 | 阅读(5570) | 评论(0)
1. 下载openwrt源代码点击(此处)折叠或打开git clone https://git.openwrt.org/openwrt/openwrt.gitenzo@t430s:~/openwrt/openwrt$ git branch -a* masterremotes/origin/H...【阅读全文】
enzo26 | 2019-03-09 11:13:16 | 阅读(3850) | 评论(0)
1. 生成 .dircolors文件点击(此处)折叠或打开cd ~/dircolors -p > .dircolors2. 修改.dircolors 文件,改变文件夹颜色,主要修改下面几个颜色点击(此处)折叠或打开......DI...【阅读全文】
enzo26 | 2019-03-09 10:21:35 | 阅读(3940) | 评论(0)
1. 开机ssh启动服务点击(此处)折叠或打开set ws=wscript.createobject("wscript.shell")ws.run "C:\Windows\System32\bash.exe",0ws.run "C:\Windows\System32\bash.exe -...【阅读全文】
文峰聊书斋 | 2019-03-08 16:58:31 | 阅读(6110) | 评论(0)
contiki/platform/linux/conkiki-main.c这里是zipgateway主入口intmain(int argc, char** argv){  signal(SIGINT,exit_handler );  signal(SIGTERM,exit_handler );  si...【阅读全文】
iibull | 2019-03-04 11:31:35 | 阅读(6730) | 评论(0)
https://blog.csdn.net/u014389734/article/details/79058877Linux它可以进行三种模式的操作,查错并在发现错误时由用户决定如何处理,查错但在发现错误时只显示错误而不进...【阅读全文】
iibull | 2019-02-27 15:39:17 | 阅读(5700) | 评论(0)
完成了底盘ROSSerial的接入后, 能提供的能力点击(此处)折叠或打开通讯硬件接口    ROSSerial 通讯软件接口底盘端    发布服务 /srv_chassis_version  &...【阅读全文】
iibull | 2019-02-20 17:10:37 | 阅读(10250) | 评论(0)
点击(此处)折叠或打开// 方法1cout<<hex<<i<<endl; //输出十六进制数cout<<oct<<i<<endl; //输出八进制数cout<<dec<<i<<endl; //输出十进制数// 方法2// 输出16进制, se...【阅读全文】
xieyancheng | 2018-11-08 11:37:22 | 阅读(3430) | 评论(0)
SCI与SMI的区别与联系SMI: System Management Interrupt,系统管理中断,进入SMM的方法,包含(但不限于)电源管理功能,对OS透明的;SMI pin触发后,CPU进入SMM Mode,转去...【阅读全文】
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